FGR系列行星减速机型号有：

FGR 060/ FGR 080/ FGR 120/ FGR 160

FGR 系列行星减速机有10种可以选的尺寸：60mm-160mm，额定的输出扭矩：40NM-650NM
减速比有区分为单级和双级，单级的3、4、5、6、7、8、10、14、20。双级12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100、120、140、160、200。

背隙也有区分单级和双级，单级13arcmin。双级15arcmin。

高精密减速机研磨的蜗线伞齿轮组可以达到400: 1的减速比。高扭矩低侧隙的精简结构设计适用于精密伺服的应用。免保养无需更换润滑油，运转寿命长。