400瓦的电机一般选择60或者90的行星减速机。但光知道电机的功率还不能准确的选择出行星减速机型号，因为我们不知道伺服电机的型号是多少，还要提供减速比和精度给行星减速机厂家才能准确的选择出行星减速机型号。

行星减速机常用的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

回程间隙也是行星减速机的性能参数。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。伺服行星减速机精度的数值越小，伺服行星减速机价格越贵。

只要用户将上面三个基本参数提供给伺服行星减速机厂家，一般都能选择出伺服行星减速机型号。